工業(yè)機器人常見操作臂分類如下：
1、笛卡爾坐標系操作臂
笛卡爾坐標系是直角坐標系還有斜角坐標系的統(tǒng)稱。那么笛卡爾操作臂有何有點呢？
優(yōu)點：很容易通過計算機控制實現(xiàn)，容易達到高精度。缺點：妨礙工作,且占地面積大,運動速度低,密封性不好。
?、俸附印徇\、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。
②特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。
2、多自由度工業(yè)機器人（關(guān)節(jié)型）
多自由度工業(yè)機器人，也稱為多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、多關(guān)節(jié)手臂、X軸（X為工業(yè)機器人的活動自由度，即：幾個軸）工業(yè)機器人和關(guān)節(jié)機械手臂，是最常見的工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)。其關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)，類似于人的手臂，它的工作范圍比較復(fù)雜。按照工業(yè)機器人的構(gòu)造可分為焊接、碼垛、裝配等工業(yè)機器人，工業(yè)機器人也適用于以下領(lǐng)域。
①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運動器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速檢測及產(chǎn)品開發(fā)。
?、谲嚿硌b配、通用機械裝配等制造質(zhì)量控制等的三坐標測量及誤差檢測。
?、酃哦⑺囆g(shù)品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。
④汽車整車現(xiàn)場測量和檢測。
?、萑梭w形狀測量、骨骼等醫(yī)療器材制作、人體外形制作、醫(yī)學(xué)整容等。
3、SCARA水平手臂
SCARA工業(yè)機器人（中文名：選擇順應(yīng)性裝備機器手臂），又稱為平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人。SCARA機器人常用于裝配作業(yè),最顯著的特點是它們在x-y平面上的運動具有較大的柔性,而沿z軸具有很強的剛性,所以,它具有選擇性的柔性。這種機器人在裝配作業(yè)中獲得了較好的應(yīng)用，同時它又用在何領(lǐng)域呢？
?、俅罅坑糜谘b配印刷電路板和電子零部件
?、诎釀雍腿》盼锛?，如集成電路板等
③廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域.
?、馨崛×慵脱b配工作。
4、球面坐標型操作臂
特點：中心支架附近的工作范圍大,兩個轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置容易密封,覆蓋工作空間較大。但該坐標復(fù)雜,難于控制,且直線驅(qū)動裝置存在密封的問題。
5、圓柱面坐標型操作臂
優(yōu)點：且計算簡單;直線部分可采用液壓驅(qū)動,可輸出較大的動力;能夠伸入型腔式機器內(nèi)部。
缺點：它的手臂可以到達的空間受到限制,不能到達近立柱或近地面的空間;直線驅(qū)動部分難以密封、防塵;后臂工作時,手臂后端會碰到工作范圍內(nèi)的其它物體。
